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	programming/lecture/programming.tex
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@@ -128,7 +128,6 @@ interpretiert werden. Die wichtigsten Datentpyen sind folgende:
(\code{true}) oder falsch (\code{false}) interpretiert werden.
\item \textit{char} - ASCII Zeichen
\end{itemize}
Unter den numerischen Datentypen gibt es verschiedene Arten mit
unterschiedlichem Speicherbedarf und Wertebreich.
@@ -144,8 +143,6 @@ unterschiedlichem Speicherbedarf und Wertebreich.
uint8 & 8 bit & $0$ bis $255$ & Digitalisierte Imaging Daten. \\ \hline
\end{tabular}
\end{table}
\matlab{} arbeitet meist mit dem ``double'' Datentyp wenn numerische
Daten gespeichert werden. Dennoch lohnt es sich, sich ein wenig mit
den Datentypen auseinanderzusetzen. Ein Szenario, dass in der
@@ -164,18 +161,15 @@ ben\"otigen.
\section{Vektoren und Matrizen}
% \begin{definition}[Vektoren und Matrizen]
Vektoren und Matrizen sind die wichtigsten Datenstrukturen in
\matlab. In anderen Programmiersprachen heissen sie ein-
\matlab{}. In anderen Programmiersprachen heissen sie ein-
bzw. mehrdimensionalen Felder. Felder sind Datenstrukturen, die
mehrere Werte des geleichen Datentyps in einer Variablen vereinen. Da
Matalb seinen Ursprung in der Verarbeitung von mathematischen Vektoren
und Matrizen hat, werden sie hier auch so genannt.
\matlab{} macht keinen Unterschied zwischen Vektoren und Matrizen.
Vektoren sind 2-dimensionale Matrizen bei denen eine Dimension die
Gr\"o{\ss}e 1 hat.
% \end{definition}
\matlab{} seinen Ursprung in der Verarbeitung von mathematischen
Vektoren und Matrizen hat, werden sie hier auch so genannt. \matlab{}
macht keinen Unterschied zwischen Vektoren und Matrizen. Vektoren
sind 2--dimensionale Matrizen bei denen eine Dimension die Gr\"o{\ss}e
1 hat.
\subsection{Vektoren}
@@ -210,7 +204,6 @@ k\"onnen.
c =
0 2 4 6 8 10
\end{lstlisting}
Die L\"ange eines Vektors, d.h. die Anzahl der Elemente des Vektors,
kann mithilfe der Funktion \code{length()} bestimmt werden. \"Ahnliche
Information kann \"uber die Funktion \code{size()} erhalten werden. Im
@@ -307,9 +300,9 @@ Element gleichzeitig zuzugreifen.
\subsubsection{Operationen auf Vektoren}
Mit Vektoren kann sehr einfach gerechnet werden. Listing
\ref{arrayListing5} zeigt Rechnungen mit Vektoren.
\ref{arrayListing6} zeigt Rechnungen mit Vektoren.
\begin{lstlisting}[caption={Rechnen mit Vektoren.},label=arrayListing5]
\begin{lstlisting}[caption={Rechnen mit Vektoren.},label=arrayListing6]
>> a = (0:2:8);
>> a + 5 % addiere einen Skalar
ans =
@@ -347,7 +340,7 @@ entsprechenden Matrixoperationen aus der linearen Algebrar belegt
(s.u.).
Zu Beachten ist des Weiteren noch die Fehlermeldung am Schluss von
Listing \ref{arrayListing5}. Wenn zwei Vektoren (elementweise)
Listing \ref{arrayListing6}. Wenn zwei Vektoren (elementweise)
miteinander verrechnet werden sollen, muss nicht nur die Anzahl der Elemente
übereinstimmen, sondern es muss auch das Layout (Zeilen- oder
Spaltenvektoren) \"ubereinstimmen.
@@ -356,7 +349,7 @@ Spaltenvektoren) \"ubereinstimmen.
Will man Elemente aus einem Vektor entfernen, dann weist man den
entsprechenden Zellen einen leeren Wert (\code{[]}) zu.
\begin{lstlisting}[label=arrayListing6, caption={L\"oschen von Elementen aus einem Vektor.}]
\begin{lstlisting}[label=arrayListing7, caption={L\"oschen von Elementen aus einem Vektor.}]
>> a = (0:2:8);
>> length(a)
ans =
@@ -375,13 +368,13 @@ entsprechenden Zellen einen leeren Wert (\code{[]}) zu.
Neben dem L\"oschen von Vektorinhalten k\"onnen Vektoren auch
erweitert oder zusammengesetzt werden. Auch hier muss das Layout der Vektoren
\"ubereinstimmen (Listing \ref{arrayListing7}, Zeile 12). Will man
\"ubereinstimmen (Listing \ref{arrayListing8}, Zeile 12). Will man
einen Vektor erweitern, kann man \"uber das Ende hinaus
zuweisen. \matlab{} erweitert dann die Variable. Auch hierbei muss auf
das Layout geachtet werden. Zudem ist dieser Vorgang
``rechenintensiv'' und sollte soweit m\"oglich vermieden werden.
\begin{lstlisting}[caption={Zusammenf\"ugen und Erweitern von Vektoren.}, label=arrayListing7]
\begin{lstlisting}[caption={Zusammenf\"ugen und Erweitern von Vektoren.}, label=arrayListing8]
>> a = (0:2:8);
>> b = (10:2:19);
>> c = [a b] % erstelle einen Vektor aus einer Liste von Vektoren
@@ -577,7 +570,7 @@ Beziehung zwischen Entit\"aten zu testen. Hierzu werden die
\emph{relationalen Operatoren} (\code{>}, \code{<}, \code{==},
\code{!}, gr\"o{\ss}er als, kleiner als, gleich und nicht)
eingesetzt. Mehrere Ausdr\"ucke werden mittels der \textit{logischen
Operatoren} (\code{\&}, \code{|}}, UND, ODER ) verkn\"upft. Sie sind f\"ur
Operatoren} (\code{\&}, \code{|}, UND, ODER ) verkn\"upft. Sie sind f\"ur
uns nicht nur wichtig um Codeabschnitte bedingt auszuf\"uhren
(Verzweigungen, \ref{controlstructsec}) sondern auch um aus Vektoren
und Matrizen bequem Elemente auszuw\"ahlen (logisches Indizieren,
@@ -933,18 +926,18 @@ bestimmten Bedingungen ausgef\"uhrt wird.
Am h\"aufigsten genutzter Vertreter ist die \code{if} -
Anweisung. Sie Wird genutzt um Programmcode nur unter bestimmten
Bedingungen auszuf\"uhren.
\begin{definition}
Der Kopf der if - Anweisung beginnt mit dem Schl\"usselwort
\code{if} welches von einem \underline{Booleschen Ausdruck}
gefolgt wird. Wenn dieser zu \code{true} ausgewertet werden kann,
wird der Code im K\"orper der Anweisung ausgef\"uhrt. Optional
k\"onnen weitere Bedingungen mit dem Schl\"usselwort \code{elseif}
folgen. Ebenfalls optional ist die Verwendung eines finalen
\code{else} Falls. Dieser wird immer dann ausgef\"uhrt wenn alle
vorherigen Bedingungen nicht erf\"ullt werden. Die \code{if}
Anweisung wird mit \code{end} beendet. Listing \ref{ifelselisting}
zeigt den Aufbau einer if-Anweisung.
\end{definition}
Der Kopf der if - Anweisung beginnt mit dem Schl\"usselwort \code{if}
welches von einem \underline{Booleschen Ausdruck} gefolgt wird. Wenn
dieser zu \code{true} ausgewertet werden kann, wird der Code im
K\"orper der Anweisung ausgef\"uhrt. Optional k\"onnen weitere
Bedingungen mit dem Schl\"usselwort \code{elseif} folgen. Ebenfalls
optional ist die Verwendung eines finalen \code{else} Falls. Dieser
wird immer dann ausgef\"uhrt wenn alle vorherigen Bedingungen nicht
erf\"ullt werden. Die \code{if} Anweisung wird mit \code{end}
beendet. Listing \ref{ifelselisting} zeigt den Aufbau einer
if-Anweisung.
\begin{lstlisting}[label=ifelselisting, caption={Grundger\"ust einer \code{if} Anweisung.}]
if x < y
@@ -971,19 +964,16 @@ end
Die \code{switch} Verzweigung Wird eingesetzt wenn mehrere F\"alle
auftreten k\"onnen, die einer unterschiedlichen Behandlung bed\"urfen.
\begin{definition}
Wird mit dem Schl\"usselwort \code{switch} begonnen, gefolgt von
der \textit{switch Anweisung} (Zahl oder String). Jeder Fall auf den
die Anweisung \"uberpr\"ft werden soll wird mit dem Schl\"usselwort
\code{case} eingeleitet. Diese wird gefolgt von der \textit{case
Anweisung} welche definiert gegen welchen Fall auf
\underline{Gleichheit} getestet wird. F\"ur jeden Fall wird der
Programmcode angegeben, der ausgef\"uhrt werden soll Optional
k\"onnen mit dem Schl\"usselwort \code{otherwise} alle nicht
explizit genannten F\"alle behandelt werden. Die \code{switch}
Anweisung wird mit \code{end} beendet (z.B. in Listing
\ref{switchlisting}).
\end{definition}
Wird mit dem Schl\"usselwort \code{switch} begonnen, gefolgt von der
\textit{switch Anweisung} (Zahl oder String). Jeder Fall auf den die
Anweisung \"uberpr\"ft werden soll wird mit dem Schl\"usselwort
\code{case} eingeleitet. Diese wird gefolgt von der \textit{case
Anweisung} welche definiert gegen welchen Fall auf
\underline{Gleichheit} getestet wird. F\"ur jeden Fall wird der
Programmcode angegeben, der ausgef\"uhrt werden soll Optional k\"onnen
mit dem Schl\"usselwort \code{otherwise} alle nicht explizit genannten
F\"alle behandelt werden. Die \code{switch} Anweisung wird mit
\code{end} beendet (z.B. in Listing \ref{switchlisting}).
\begin{lstlisting}[label=switchlisting, caption={Grundger\"ust einer \code{switch} Anweisung.}]
@@ -1022,7 +1012,7 @@ werden, werden die Schl\"usselworte \code{break} und
\code{continue} eingesetzt (Listing \ref{breakcontinuelisting}
zeigt, wie sie eingesetzt werden k\"onnen).
\begin{lstlisting}[caption={Ensatz der \code{continue} und \code{break} Schl\"usselworte um die Ausf\"uhrung von Abschnitte in Schleife zu \"uberspringen oder abzubrechen.}, label=breakcontinuelisting]
\begin{lstlisting}[caption={Ensatz der \code{continue} und \code{break} Schl\"usselworte um die Ausf\"uhrung von Code-Abschnitten in Schleifen zu \"uberspringen oder abzubrechen.}, label=breakcontinuelisting]
for x = 1:10
if(x > 2 & x < 5)
continue;
@@ -1051,7 +1041,7 @@ end
die zwischen \code{tic} und \code{toc} vergangene Zeit.
\begin{enumerate}
\item Benutze eine \code{for} Schleife um die Element auszuw\"ahlen.
\item Benutze eine \code{for} Schleife um die Elemente auszuw\"ahlen.
\item Benutze logisches Indizieren.
\end{enumerate}
\end{exercise}
@@ -1076,7 +1066,7 @@ end
Ein Programm ist eine Sammlung von Anweisungen, die in einer Datei auf
dem Rechner abgelegt sind. Wenn es durch den Aufruf zum Leben erweckt
wird, dann wird es Zeile f\"r Zeile von oben nach unten ausgef\"uhrt.
wird, dann wird es Zeile f\"Ur Zeile von oben nach unten ausgef\"uhrt.
\matlab{} kennt drei Arten von Programmen:
\begin{enumerate}

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@@ -1,14 +0,0 @@
\section{Kontrollstrukturen}
\begin{definition}[Kontrollstrukturen]
In der Regel wird ein Programm Zeile f\"ur Zeile von oben nach unten
ausgef\"uhrt. Manchmal muss der Kontrollfluss aber so gesteuert
werden, dass bestimmte Teile des Programmcodes wiederholt oder nur
unter bestimmten Bedingungen ausgef\"uhrt werden. Von grosser
Bedeutung sind hier zwei Strukturen:
\begin{enumerate}
\item Schleigen.
\item Bedingte Anweisungen und Verzweigungen.
\end{enumerate}
\end{definition}

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@@ -1,164 +0,0 @@
\section{Variablen und Datentypen}
\subsection{Variablen}
Eine Variable ist ein Zeiger auf eine Stelle im Speicher (RAM). Dieser
Zeiger hat einen Namen, den Variablennamen, und einen Datentyp
(Abbildung \ref{variablefig}). Im Speicher wird der Wert der Variablen
bin\"ar gespeichert. Wird auf den Wert der Variable zugegriffen, wird
dieses Bitmuster je nach Datentyp interpretiert. Das Beispiel in
Abbildung \ref{variablefig} zeigt, dass das gleiche Bitmuster im einen
Fall als 8-Bit Integer Datentyp zur Zahl 38 interpretiert wird und im
anderen Fall als Character zum kaufm\"annischen ``und'' ausgewertet
wird. In Matlab sind Datentypen nicht von sehr zentraler
Bedeutung. Wir werden uns dennoch sp\"ater etwas genauer mit ihnen
befassen.
\begin{figure}
\centering
\begin{subfigure}{.5\textwidth}
\includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/variable}
\label{variable:a}
\end{subfigure}%
\begin{subfigure}{.5\textwidth}
\includegraphics[width=.8\textwidth]{images/variableB}
\label{variable:b}
\end{subfigure}
\caption{\textbf{Variablen.} Variablen sind Zeiger auf eine Adresse
im Speicher, die einen Namen und einen Datentypen beinhalten. Im
Speicher ist der Wert der Variable bin\"ar gespeichert. Abh\"angig
vom Datentyp wird dieses Bitmuster unterschiedlich
interpretiert.}\label{variablefig}
\end{figure}
\subsection{Erzeugen von Variablen}
In Matlab kann eine Variable auf der Kommandozeile, in einem Skript
oder einer Funktion an beliebiger Stelle erzeugen. Das folgende
Listing zeigt zwei M\"oglichkeiten:
\footnotesize
\begin{lstlisting}[label=varListing1, caption=Erzeugen von Variablen]
>> y = []
y =
[]
>>
>> x = 38
x =
38
\end{lstlisting}
\normalsize
Die Zeile 1 kann etwa so gelesen werden:''Erzeuge eine Variable mit
dem Namen y und weise ihr einen leeren Wert zu.'' Das
Gleichheitszeichen ist der sogenannte
\textit{Zuweisungsoperator}. Zeile 5 definiert eine Variable x, der
nun der Zahlenwert 38 zugewiesen wird. Da Matlab, wenn nicht anders
angegeben immer den ``double'' Datentypen benutzt, haben beide
Variablen diesen Datentyp.
\footnotesize
\begin{lstlisting}[label=varListing2, caption={Erfragen des Datentyps einer Variable, Listen aller definierten Variablen.}]
>>disp(class(x))
double
>>
>> who % oder whos um mehr Information zu bekommen
\end{lstlisting}
\normalsize
Bei der Namensgebung ist zu beachten, dass Matlab auf Gro{\ss}- und
Kleinschreibung achtet und ein Variablennane mit einem alphabethischen
Zeichen beginnen muss. Des Weiteren sind Umlaute, Sonder- und
Leerzeichen in Variablennamen nicht erlaubt.
\subsection{Arbeiten mit Variablen}
Nat\"urlich kann mit den Variablen auch gearbeitet, bzw
gerechnet werden. Matlab kennt alle normalen arithmetischen Operatoren wie
\code{+, -, *. /}. Die Potenz wird \"uber das Dach Symbol \verb+^+
dargestellt. Das folgende Listing zeigt, wie sie benutzt werden.
\footnotesize
\begin{lstlisting}[label=varListing3, caption={Rechnen mit Variablen.}]
>> x = 1;
>> x + 10
ans =
11
>>
>> x % x wurde nicht veraendert
ans =
1
>>
>> y = 2;
>>
>> x + y
ans =
3
>>
>> z = x + y
z =
3
>>
>> z = z * 5;
>> z
z =
15
>>
>> clear z
\end{lstlisting}
\normalsize
Beachtenswert ist z.B. in Zeilen 3 und 6, dass wir mit dem Inhalt
einer Variablen rechnen k\"onnen, ohne dass dadurch ihr Wert
ver\"andert wird. Wenn der Wert einer Variablen ver\"andert werden
soll, dann muss dieser der Variable explizit zugewiesen werden (mit
dem \code{=} Zuweisungsoperator, z.B. Zeilen 16, 20). Zeile 25 zeigt
wie eine einzelne Variable gel\"oscht wird.
\subsection{Datentypen}
Der Datentyp bestimmt, wie die im Speicher abgelegten Bitmuster
interpretiert werden. Die Wichtigsten Datentpyen sind folgende:
\begin{itemize}
\item \textit{integer} - Ganze Zahlen. Hier gibt es mehrere
Unterarten, die wir in Matlab (meist) ignorieren k\"onnen.
\item \textit{double} - Flie{\ss}kommazahlen.
\item \textit{complex} - Komplexe Zahlen.
\item \textit{logical} - Boolesche Werte, die als wahr
(\textit{true}) oder falsch (\textit{false}) interpretiert werden.
\item \textit{char} - ASCII Zeichen
\end{itemize}
Unter den numerischen Datentypen gibt es verschiedene Arten mit
unterschiedlichem Speicherbedarf und Wertebreich.
\begin{table}[]
\centering
\caption{Gel\"aufige Datentypen und ihr Wertebereich.}
\label{dtypestab}
\begin{tabular}{l|l|c|cl}
Datentyp & Speicherbedarf & Wertebereich & Beispiel \\ \cline{1-4}
double & 64 bit & $-2^{15} bis 2^{15}-1$ & Flie{\ss}kommazahlen.\\ \cline{1-4}
int & 64 bit & $-2^{31} bis 2^{31}-1$ & Ganzzahlige Werte \\ \cline{1-4}
int16 & 64 bit & $-2^{15} bis 2^{15}-1$ & Digitalisierte Spannungen. \\ \cline{1-4}
uint8 & 64 bit & 0 bis 255 & Digitalisierte Imaging Daten. \cline{1-4}
\end{tabular}
\end{table}
Matlab arbeitet meist mit dem ``double'' Datentyp wenn numerische
Daten gespeichert werden. Dennoch lohnt es sich, sich ein wenig mit
den DAtentypen auseinanderzusetzen. Ein Szenario, dass in der
Neurobiologie nicht selten ist, ist, dass wir die elektrische
Aktivit\"at einer Nervenzelle messen. Die gemessenen Spannungen werden
mittels Messkarte digitalisiert und auf dem Rechner
gespeichert. Typischerweise k\"onnen mit solchen Messkarten Spannungen
im Bereich $\pm 10$\,V gemessen werden. Die Aufl\"osung der Wandler
betr\"agt typischerweise 16 bit. Das heisst, dass der gesamte
Spannungsbereich in $2^{16}$ Schritte aufgeteilt ist. Um Speicherplatz
zu sparen ist es sinnvoll, die gemessenen Daten als ``int16'' Werte im
Rechner abzulegen. Die Daten als ``echte'' Spannungen, also als
Flie{\ss}kommawerte, abzulegen w\"urde den 4-fachen Speicherplatz
ben\"otigen.

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@@ -1,56 +0,0 @@
\section{Vektoren und Matrizen}
\begin{definition}[Vektoren und Matrizen]
Vektoren und Matrizen sind die wichtigsten Datenstrukturen in
Matlab. In andern Programmiersprachen spricht man von ein-
bzw. mehrdimensionalen Feldern. Felder sind Datenstrukturen, die
mehrere Werte des geleichen Datentyps in einer Variablen
vereinen. Da Matalb seinen Ursprung in der Verarbeitung von
mathematischen Vektoren und Matrizen hat werden sie hier auch so
genannt.\\
In Wahrheit existiert auch in Matlab kein Unterschied zwischen
beiden Datenstrukturen. Im Hintergrund sind auch Vektoren
2-diemsensionale Matrizen bei denen eine Dimension die Gr\"o{\ss}e 1
hat.
\end{definition}
\subsection{Vektoren}
Im Gegensatz zu den Variablen, die einzelene Werte beinhalten,
Skalare, kann ein Vektor mehrere Werte des gleichen Datentyps
beinhalten (Abbildung \ref{vectorfig} B). Die Variable ``test''
enth\"alt in diesem Beispiel vier ganzzahlige Werte.
\begin{figure}
\includegraphics[width=0.8\columnwidth]{programming/lectures/images/scalarArray}
\caption{\textbf{Skalare und Vektoren. A)} Eine skalare Variable kann
genau einen Wert tragen. \textbf{B)} Ein Vektor kann mehrer
Werte des gleichen Datentyps (z.B. ganzzahlige Integer Werte)
beinhalten. Matlab kennt den Zeilen- (row-) und Spaltenvektor
(columnvector).}\label{vectorfig}
\end{figure}
\footnotesize
\begin{lstlisting}[label=arrayListing1]
>> a = [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9] % Erstellen eines Zeilenvektors
a =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
>>
>> b = (0:9) % etwas bequemer
b =
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
>>
>> c = (0:2:10)
c =
0 2 4 6 8 10
\end{lstlisting}
\normalsize
\subsection{Unterscheidung Zeilen- und Spaltenvektoren}
\subsection{Matrizen}